Лидар
Вращение, мотор, лазер и обмен данными.
Ремонт лидара и навигации робота-пылесоса в Костроме
Робот-пылесос ездит по кругу — причина может быть не в лидаре, а в приводе колеса или датчиках. Проверяем лидар, датчики препятствий и высоты, бампер, приводы, энкодеры и ошибки карты.
НАВИГАЦИЯРоботы-пылесосыРешение после диагностики
ПОЧЕМУ НУЖНА ПРОВЕРКА
Ездит по кругу — не всегда неисправен лидар
Робот-пылесос ездит по кругу — причина может быть не в лидаре, а в приводе колеса или датчиках. Проверяем лидар, датчики препятствий и высоты, бампер, приводы, энкодеры и ошибки карты.
ДО ОБРАЩЕНИЯ
Что поможет диагностике
- 01Запишите код ошибки.
- 02Снимите видео траектории.
- 03Очистите внешние окна датчиков без разборки.
ПОРЯДОК ПРОВЕРКИ
От внешнего признака к узлу
Диагностика робота-пылесоса стоит 1 500 ₽ и входит в стоимость при согласии на ремонт.
Датчики
Бампер, препятствия, высота и загрязнение.
Приводы
Колёса, энкодеры и различие скоростей.
Ремонт определяется результатом проверки
Очистка или механика
Если сигнал нарушен загрязнением или приводом.
Модуль или плата
Если подтверждён лидар, датчик или цепь управления.
КОРОТКИЕ ОТВЕТЫ
До передачи техники
Почему робот ездит по кругу?+
Возможны колесо, энкодер, бампер, датчики или навигационный модуль.
Можно отключить датчики падения?+
Это небезопасно. Лучше устранить загрязнение или неисправность.
Что сообщить
Запишите код ошибки. Снимите видео траектории. Очистите внешние окна датчиков без разборки.
Условия диагностики
Диагностика робота-пылесоса стоит 1 500 ₽ и входит в стоимость при согласии на ремонт.
Границы ремонта
После ремонта робот проверяется в движении, поиске базы и построении маршрута, а не только на столе.
ГОТОВЫ ОБРАТИТЬСЯ?
Оставьте заявку на ремонт
Откройте заявку: останется выбрать неисправность, удобную мастерскую и способ связи.